總部電話:010-62932100
銷售熱線:010-62927938
總部地址:北京市海淀區學清路9號匯智大廈A座10層
公司郵箱:info@syn-tron.com
伺服電機在轉速要求不高、且負載轉動慣量遠大于電機轉子轉動慣量的情況下需要適配減速器。還有一些特定的場合,例如負載為較長的同步帶時也需要適配減速器。
在一些電網環境復雜、電壓波動較大的場合需要增加隔離變壓器和電源輸入濾波器。以單相220VAC供電的驅動器為例,正常工作的供電電壓范圍為220VAC的-15% ~ +10%,在當地電網略高或略低的場合,為防止驅動器產生過壓報警,需要適配相應的次級電壓略低或略高的變壓器。使用隔離變壓器和電源輸入濾波器可有效抑制環境電網對伺服驅動器以及伺服驅動器對弱電信號的干擾。在干擾源頻率范圍相對固定的場合,電源輸入濾波器的“階數”越高,濾波效果越好,推薦采用“三階”的電源輸入濾波器。
常見的伺服驅動器的供電電源有單相220VAC、三相200VAC、三相380VAC等幾種。供電電源的功率一般為電機額定的2.5~3.5倍左右。
伺服電機在瞬間遇到超過額定轉矩的負載時,驅動器會瞬間增大電機的轉矩輸出,以期能帶動負載。瞬間能達到的最大輸出轉矩稱為“瞬間最大轉矩”,一般為額定轉矩的2~3倍。瞬間最大轉矩與額定轉矩之比稱為過載倍數。選型時應參考額定轉矩。
伺服電機選型時需要參考以下主要數據:負載的傳動機構、負載的最高運行速度、從零加速到最大速度的最短時間,負載折算到電機軸上的轉動慣量、負載轉矩等等。
電機安裝時務必用電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合;嚴格保證電機軸與負載軸的同心,否則會造成電機軸彎曲甚至斷裂。
電機與驅動器連接時,請勿接錯相。對于三相步進電機,U、V、W的接線順序沒有要求。
對于電機引線方式,用戶訂貨時需事先聲明,由廠家接好線,用戶不必自己改動。
使用環境溫度 0℃~+50℃; 使用環境濕度 <85%RH,無凝露、無結霜;
貯存環境溫度 -20℃~+70℃;貯存環境濕度 <85%RH,無凝露、無結霜。
若長時間貯存在非適宜環境中,運行前應重新檢測產品的質量。
鑒于電機的相電流比較大,應采用標準的冷壓端頭將電機線進行預處理,確保端子螺釘緊固良好,接插到驅動器插座時應用力按壓到底部,確認端子完全插牢;電柜布線時避免電機線接插端子的拉拽應力,避免后期運行時松動。未插牢固的端子導致接觸電阻的加大,有導致端子過熱損壞的風險。
由于儲運環境溫度的劇烈變化,容易產生凝露或結霜,此時應把驅動器放置12小時以上,待驅動器溫度與環境溫度一致后,方可通電運行。若長時間貯存在非適宜環境中,運行前應重新檢測產品的質量。
為了更好的使用驅動器,用戶在系統接線時應遵循功率線(電機相線,電源線)與弱電信號線分開的原則,以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強干擾源(變頻器,電磁閥等)存在的情況下,最好使用屏蔽電纜傳送控制信號。采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。
電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能和功耗,電源的紋波大小影響細分的精度,電源共模干擾的抑制能力影響系統的抗干擾性,因此對于要求較高的應用場合,用戶一定要注意提高電源的質量。
步進驅動器的輸出電流是指驅動器每相輸出電流的峰值,使用串電流表的方式不能得到正確的讀數。
驅動器安裝時應保證設備的通風良好,并定期檢查散熱風扇運轉是否正常;機柜內有多個驅動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。
用戶若對步進驅動器的電源電壓、電流、細分、信號端口等有特制要求的,請與廠家聯系,可根據客戶需求進行產品定制,產品型號末尾標注Ver*.*的標示為特殊定制品,*.*為特殊定制版本號。公司對外宣傳所提供的說明書只針對標準產品,不包含根據客戶需求定制產品的要求。